本实用新型是指一种丝网印刷设备，其包括机架、印刷装置、印版装置、视 觉识别组件、位置调节组件及工件载台， 所述位置调节组件包括立柱、设置于立 柱上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆、设置于第二连杆远离第一连杆的 一端第一调节座、与第一调节座滑动连接的第二调节座、与第二调节座滑动连接 的第三调节座、用于带动第二调节座相对于第一调节座滑动的第一调节件、用于 带动第三调节座相对于第二调节座滑动的第二调节件及设置于第三调节座上的 安装座，所述视觉识别组件装设于安装座上。视觉识别组件能精准对焦， 以适应 于多种不同型号的工件的位置识别，提高了实用性和利用率。位置调节组件对视 觉识别组件的位移方便、快捷。

本实用新型涉及GPS天线生产技术领域，尤其是指一种GPS天线双面印刷机，包括机台、供基板装置、第一中转台、表面清洁装置、第一丝网印刷装置、第二中转台、第一加热台、第一冷却台、第三中转台、翻转装置、第二丝网印刷装置、第四中转台、第二加热台、第二冷却台、下料台、下料摆盘装置、三爪同步机械手一、第一转移机械手、第二转移机械手、三爪同步机械手二、第三转移机械手和第四转移机械手。本申请能够自动化地对基板进行双面印刷，在印刷之前对基板进行表面清洁，提高了印刷质量，且能够对双面印刷后的基板进行下料摆盘。

本实用新型是指一种曲面丝网印刷机，其包括机架、夹持组件、设置于机架上的印刷组件及设置于机架上的调节组件，所述夹持组件包括与调节组件的输出端连接的夹持底板、设置于夹持底板上的转动驱动机构、与转动驱动机构的输出端连接的第一治具、滑动地设置于夹持底板上夹持座、设置于夹持座上的夹紧驱动器、转动地设置于夹持座上的第二治具、设置于夹持底板上的支撑座及转动地设置于支撑座上的轴承组件；所述夹紧驱动器的输出端与夹持底板连接。轴承组件的可减少工件在转动过程中所产生的晃动或摇晃，有利于工件的稳定印刷，从而提高工件的印刷质量。通过轴承组件的支撑和定位作用，提高了工件夹持的速度和夹持后的工件的位置精度。

本实用新型涉及GPS天线生产技术领域，尤其是指一种GPS天线全自动生产设备，实现了基板的表面清洁、双面印刷、插针、涂刷锡膏并焊接、工艺加工以及下料摆盘，自动化程度高，降低了人工的成本和劳动强度，大大地提高了生产GPS天线的效率。