一种GPS陶瓷天线全自动印刷机的专利

一种GPS天线全自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及GPS天线生产技术领域，尤其是指一种GPS天线全自动生产设备。

背景技术

GPS天线也称北斗天线。在对GPS天线进行生产的过程中，需要对陶瓷基板进行双面印刷、插装插针（插装PIN针）、刷锡膏和焊接等处理。现有专利中，申请号为201810421404.6的中国专利文件公开了供一种北斗天线双面印刷系统，其能够自动化地完成陶瓷基板的双面印刷；申请号为202120507907.2的中国专利文件公开了及一种北斗导航天线插针印锡膏回转线，其能够自动化地完成陶瓷基板的插针和印锡膏；由此可知，现有技术中需要先在一台设备上完成双面印刷工序，再将双面印刷后的陶瓷基板转移至另外一套设备上完成插针和印锡膏的工序，属于对GPS天线的半自动化生产，生产效率还是不够理想。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种GPS天线全自动生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种GPS天线全自动生产设备，其包括机台及依次装设于机台的供基板装置、第一过渡台、表面清洁装置、第一印刷装置、第二过渡台、第一加热台、第一冷却台、第三过渡台、第一翻转装置、第二印刷装置、第四过渡台、第二加热台、第二冷却台、第五过渡台、视觉检测装置、第六过渡台、插针装置、第七过渡台、刷锡膏装置、第八过渡台、第三加热台、第三冷却台、第九过渡台、第二翻转装置、工艺加工装置、第十过渡台和下料摆盘装置，第一过渡台、表面清洁装置、第一印刷装置和第二过渡台之间活动设置有第一递进送料机械手，第二过渡台、第一加热台和第一冷却台之间活动设置有第一转移机械手，第一冷却台与第三过渡台之间活动设置有第二转移机械手，第三过渡台、第一翻转装置、第二印刷装置和第四过渡台之间活动设置有第二递进送料机械手，第四过渡台、第二加热台和第二冷却台之间活动设置有第三转移机械手，第二冷却台与第五过渡台之间活动设置有第四转移机械手，第五过渡台、视觉检测装置和第六过渡台之间活动设置有上下料机械手，第六过渡台、插针装置、第七过渡台、刷锡膏装置和第八过渡台之间活动设置有第三递进送料机械手，第八过渡台、第三加热台和第三冷却台之间活动设置有第五转移机械手，第三冷却台和第九过渡台之间活动设置有第六转移机械手，第九过渡台、第二翻转装置、工艺加工装置和第十过渡台之间活动设置有第四递进送料机械手，下料摆盘装置用于将第十过渡台所承载的基板进行下料摆盘。

进一步地，供基板装置包括设置于机台的载盘、装设于机台并架设于载盘的上方的上CCD视觉机构、装设于机台的下CCD视觉机构及活动设置于载盘、下CCD视觉机构和第一过渡台之间的供基板机械手。

进一步地，表面清洁装置包括装设于机台的清洁载台及活动设置于清洁载台的上方的清洁机构，清洁载台用于承载基板。

进一步地，第一印刷装置和第二印刷装置均包括装设于机台的印刷载台及活动设置于印刷载台的上方的丝网印刷机构，印刷载台用于承载基板。

进一步地，第一翻转装置和第二翻转装置均包括装设于机台的翻转载台及活动设置于翻转载台的上方的翻转机械手，翻转载台用于承载基板。

进一步地，视觉检测装置包括分别装设于机台的视觉检测相机及NG料箱，视觉检测相机与上下料机械手电连接，视觉检测相机用于上下料机械手所拾取的基板进行视觉定位和外形质量检测，NG料箱用于承载外形质量不合格的基板。

进一步地，插针装置包括装设于机台的插针载台、设置于插针载台的一侧的供插针机构及活动设置于供插针机构与插针载台的上方的插针机械手，插针载台用于承载基板。

进一步地，刷锡膏装置包括装设于机台的刷锡膏载台及活动设置于刷锡膏载台的上方的刷锡膏机构，刷锡膏载台用于承载基板。

进一步地，工艺加工装置包括装设于机台的工艺加工载台及活动设置于工艺加工载台的上方的工艺加工执行单元，工艺加工载台用于承载基板，工艺加工执行单元为用于对基板贴背胶的贴背胶机构或用于对基板进行喷码的喷码机构。

进一步地，下料摆盘装置包括装设于机台的摆盘机械手、装设于机台的料盘输送机构及分别装设于机台并架设于料盘输送机构的上方的放料盘机构和收料盘机构，料盘输送机构设置有摆盘位，摆盘位位于放料盘机构与收料盘机构之间，摆盘机械手活动设置于第十过渡台与摆盘位之间，放料盘机构用于向料盘输送机构上放置料盘，收料盘机构用于收取料盘输送机构上的料盘。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，供基板装置向第一过渡台上供应基板，第一递进送料机械手的第一送料爪将第一过渡台上的基板转移至表面清洁装置处，表面清洁装置对基板进行表面清洁，与此同时，第一递进送料机械手的第二送料爪将清洁后的基板转移至第一印刷装置处，第一印刷装置对基板的第一表面进行印刷银层，第一递进送料机械手的第三送料爪将印刷银层后的基板转移至第二过渡台上，第一转移机械手将第二过渡台上的基板转移至第一加热台上进行加热，第一转移机械手再将第一加热台上已经完成加热后的基板转移至第一冷却台上进行冷却降温，第二转移机械手将第一冷却台上已经完成冷却后的基板转移至第三过渡台上，第二递进送料机械手的第一送料爪将第三过渡台上的基板转移至第一翻转装置处，第一翻转装置对基板进行翻转，使得基板的正反面掉转，第二递进送料机械手的第二送料爪将翻转后的基板转移至第二印刷装置处，第二印刷装置对基板进行第二表面进行印刷银层，第二递进送料机械手的第三送料爪将印刷后的基板转移至第四过渡台上，第三转移机械手先将第四过渡台上的基板转移至第二加热台上进行加热，再将第二加热台上完成加热后的基板转移至第二冷却台上进行冷却降温，第四转移机械手将第二冷却台上完成冷却后的基板转移至第五过渡台上，上下料机械手先拾取第五过渡台上的基板，再将基板转移至视觉检测装置进行视觉定位和视觉检测，再将基板放置在第六过渡台上，第三递进送料机械手的第一送料爪将第六过渡台上的基板转移至插针装置处，插针装置将插针插入基板的插孔内，第三递进送料机械手的第二送料爪将插针后的基板转移至第七过渡台上，第三递进送料机械手的第三送料爪将第七过渡台上的基板转移至刷锡膏装置处，刷锡膏装置对插针后的基板的插针位置涂刷锡膏，第三递进送料机械手的第四送料爪将涂刷锡膏后的基板转移至第八过渡台上，第五转移机械手先将第八过渡台的基板转移至第三加热台上进行加热，以使得锡膏将插针焊接在基板的插孔内，再将第三加热台上完成加热后的基板转移至第三冷却台上进行冷却降温，第六转移机械手将第三冷却台上完成冷却后的基板转移至第九过渡台上，第四递进送料机械手的第一送料爪将第九过渡台上的基板转移至第二翻转装置处，第二翻转装置对基板进行翻转，使得基板的正反面掉转，第四递进送料机械手的第二送料爪将翻转后的基板转移至工艺加工装置处，工艺加工装置对基板进行所需工艺加工（比如：贴背胶或喷码等），第四递进送料机械手的第三送料爪将工艺加工后的基板转移至第十过渡台上，下料摆盘装置将第十过渡台所承载的基板进行下料和摆盘。本实用新型实现了基板的表面清洁、双面印刷、插针、涂刷锡膏并焊接、工艺加工以及下料摆盘，自动化程度高，降低了人工的成本和劳动强度，大大地提高了生产GPS天线的效率。